同步帶輪的齒形型號和節距等嚙合參數與同步帶的相同，（具體可以參考：圓弧齒同步帶或梯形齒同步帶）需要確定的只是齒數（或直徑）和結構等。
同步帶輪的齒數（或直徑）一般是先確定小輪的齒數，再按傳動(dòng)比來(lái)定大輪齒數。
為了保證同步帶的應有壽命，小同步帶輪的直徑要大于表中的允許最小彎曲直徑（詳細見(jiàn)網(wǎng)頁(yè)同步帶最小允許彎曲直徑），再折算成最小齒數。只要結構和成本允許，從同步帶的壽命考慮，小輪的齒數比允許的最小齒數稍多些為好。小輪的齒數確定后，根據傳動(dòng)比就可確定大輪的齒數了。再根據結構確定兩帶輪的中心距，按同步帶的節距計算出節線(xiàn)長(cháng)度或總齒數。至此，傳動(dòng)參數就全部確定完了。
同步帶輪的結構有很多種，從形狀上可分為無(wú)凸緣B型的（分只有兩端帶擋片的輪齒部分BF和無(wú)擋片的齒輪部分BS）和有凸緣的A型，即除了有兩端帶擋片的輪齒部分外還有一段圓柱凸緣（分有擋片的AF型和無(wú)擋片的AS型）。詳細請參考產(chǎn)品中心的帶輪頁(yè)面
從與軸聯(lián)結的方式看，可分三種：即螺釘、鍵和漲套（即所謂的免鍵聯(lián)結）。螺釘連接簡(jiǎn)單，易裝卸，但軸輪同心度差，且軸上要加工出對應的扁方或窩；鍵聯(lián)結的優(yōu)劣不言而喻；漲套聯(lián)結性能雖好，但成本高。